SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器

SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器

赛普肯驱动器   Synapticon驱动器   Somanet驱动器   Circulo圆形驱动器

简介

SynapticonSOMANET 系列是市面上zui紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为 SOMANET 系列新产品，Circuclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。

型号

Circulo700

Circulo1800

商品介绍

Circulo 系列是 SOMANET 伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），Circulo 能***适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。

Circulo作为一款标准伺服产品，开创性地***实现了协作机器人关节需求的***覆盖。Circulo模块可选配集成两枚***值编码器（18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

产品具备以下技术特点：

·      模块化结构– 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环

·   超***率– 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

·      安全性– 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TÜV 认证 SIL 3 PL-e

·      简化布线– 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC

附加可选项：

·      可选集成1 / 2 枚***值编码器（18 位，可选电池多圈）

·      安全运动模块，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

·      可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

·      可选PoE (Power overEtherCAT)

参数

* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱闸