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详细介绍
SOMANET伺服驱动器 赛普肯驱动器 Synapticon驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
简介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。其可直接安置于结构内，于48V下***输出2080W。默认配备EtherCAT 总线及主流编码器、抱闸支持，并提供定制化服务。
型号
ServoNode 400
ServoNode 1000
ServoNode 2000
商品介绍
SOMANET 驱动器采用模块化构造，由 EtherCAT 通讯模块, C2X 核心模块及功率驱动模块组成。三个可用传感接口默认支持市面上多数主流编码器协议。驱动器除读取传感，控制电机（PMSM，BLDC等）外，还支持PWM抱闸控制，并配有丰富的I/O接口。
产品具备以下技术特点：
· ***的模型预测FOC电机控制，***的力矩补偿功能自动弥补电机缺陷（如齿距误差）
· EtherCAT通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等）
· 基于DS402 的位置，速度，力矩/电流控制
· 基于高速高精度ADC的电流与电压测量
· 支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集
· ***的内置保护电路
产品主要针对以下应用：
· 传统工业机器人
· 协作机器人
· AGV
· 服务机器人
· 自动化传动带
· 特种机械
参数
SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1 | |||
产品型号 | Servo Node 400 | Servo Node 1000 | Servo Node 2000 |
控制电机 | 1 PMSM / BLDC 电机或 2 DC 电机* | ||
额定电压 | 12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V ***逻辑供电） | ||
***输入电流 | 9.6 A DC | 24 ADC | 48 A DC |
***相电流 | 13.2 A RMS | 33 A RMS | 66 A RMS |
额定输出功率 | 415 W | 1,040 W | 1,200 W |
***输出功率 | 415 W | 1,040 W | 2,080 W |
效率（额定功率） | 98% | ||
位置传感（支持双编） | 增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C* | ||
抱闸输出 | 0 - 48 V PWM控制 | ||
模拟量输入 | 2 × 单端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V （可根据需求配置为0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V） | ||
数字输入输出 | 4 × GPIO / SPI* / I²C* | ||
重量 | 80 g | ||
尺寸 | 70 × 40 × 23 mm | ||
* 为定制项
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