详细介绍
80SD100XD.C0XX-01德B+R贝加来80SD100XD.C033-01步进电机模块
80SD100XD.C0XX-01德B+R贝加来80SD100XD.C033-01步进电机模块
80SD100XD.C0XX-01
:
地址:上海市浦东新区沪南路2218号BHC中环中心西楼1801室
80SD100XD.C033-01
- 控制2台步进电机(2相双极,全桥)
- 每步256个微步
- 2个SSI编码器输入
- 2个触发输入
- 电机抱闸连接
- 启用输入
- 自动电机识别
- 保持,升压和持续电流可以彼此独立地定义
产品描述:
材料号码:
80SD100XD.C033-01
描述:
ACOPOSmicro步进电机模块,X2X Link接口,2x 5 V SSI编码器,24-64 VDC±25%电源,2个电机连接,10 A连续电流,2个数字输入24 VDC,接收器,可用作触发输入,1数字量输出24 VDC,1 A,单独订购端子块。
强制性配件
接线端子组
- 80XSD100XD.C0-01A
ACOPOSmicro模块80SD100XD.xxxx-01的螺丝夹接线端子组:1x 0TB1110.8010,1x 0TB2105.4021,1x 0TB2105.4022,1x 0TB2105.9021
- 80XSD100XD.C0-01B
用于ACOPOSmicro模块的保持架夹紧端子台组件80SD100XD.xxxx-01:1x 0TB1110.8110,1x 0TB2105.4121-01,1x 0TB2105.4122-01,1x 0TB2105.9121-01
可选配件
软管夹
- 80XSC0000.00-01
ACOPOSmicro附件:1个软管夹,B 9 mm,D 8-12 mm
- 80XSC0000.00-10
ACOPOSmicro附件:10x软管夹,B 9 mm,D 8-12 mm
接线端子
- 0TB1310.3100
附件接线端子,3x 10针笼式接线端子,1.5mm²,通过螺纹法兰防止振动
- 0TB1310.8110
附件接线端子,3x 10针笼式接线端子,1.5mm²,通过螺钉法兰防止振动,带有标签
简短的介绍
步进电机模块连接2个步进电机,带SSI编码器,双相双极
贝加莱ID编码0xB178
状态指示灯X2X链接,运行状态,模块状态,电机信息
诊断
模块运行/错误是,使用状态LED和软件
模块温度/制冷单元温度是,使用软件
电机状态是,使用状态LED和软件
X2X Link是,使用状态LED
电隔离
CPU - 24 VDC电源编号
CPU - 电源是
CPU - 电机连接是
CPU - 数字输入是
CPU - 启用输入是
CPU - 编码器编号
CPU - 电机抱闸No
CPU - X2X链接是的
认证
CE是的
KC(KC)BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD
UL 508c(cULus)LISTED 3MA5 BR
FSC(FSC)是的
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
能量消耗
中央处理器大。8瓦
X2X Link电源由CPU电源内部产生
反极性保护是
输入电压24至64 VDC±25%
浪涌电流大值 10 A
能量消耗
空闲(无电机供电)大。0.5瓦
满载见图表“尺寸标注 - 每个驱动轴的功率单元的功耗”
冲击电流限制是,PTC(小9Ω),在运行期间使用继电器触点桥接
欠压切断<18 VDC
过压切断> 95 VDC
电压测量是
线路保护必须由外部处理
反极性保护是
数量2
额定电流10 A 峰值
大。电流/电机15 A 峰值(2 s)
大。电流/模块30 A 峰值
标称开关频率38.5 kHz
大。电机线路长度为25米
每步分辨率256步
直流母线电容940μF
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
持续电流1 A.
大。内部电阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 kHz
感应负载请参见“切换感性负载”
保护措施
过载和短路保护是的
开路监控No
欠压监控是
大。过电流限制8 A.
欠电压监测的响应阈值≤11VDC
模块电源的参考电位GND(X2端子,引脚10)
X2X
设计4针公连接器
闵。X2X链接周期时间为250μs
数量2
类型SSI编码器
大。编码器电缆长度为25米
编码器电源
输出电压24 V
负载容量80 mA
保护措施
过载保护是
短路保护是
同步串行接口
信号传输RS485
键控灰色,二进制
字大小大。32位
大。信号延迟≤1.25μs
差分电压Typ。2.5 V
数据传输速率可配置(大1 Mbit / s)
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
在标称输入电压下切换延迟使能1→0,关闭PWM
典型的30毫秒
长452毫秒
使能0→1,准备好PWM
大315毫秒
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
输入电容100μF
数量2
可以用作触发输入2
输入电路接收器
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。10毫安
输入过滤器
硬件<10μs
输入电阻Typ。2.2kΩ
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
安装方向
水平号码
垂直是
EN 61800-5-1污染等级2(非导电污染)
根据EN 60529IP20的防护等级
温度
操作0至45°C
简短的介绍
步进电机模块连接2个步进电机,带SSI编码器,双相双极
贝加莱ID编码0xB178
状态指示灯X2X链接,运行状态,模块状态,电机信息
诊断
模块运行/错误是,使用状态LED和软件
模块温度/制冷单元温度是,使用软件
电机状态是,使用状态LED和软件
X2X Link是,使用状态LED
电隔离
CPU - 24 VDC电源编号
CPU - 电源是
CPU - 电机连接是
CPU - 数字输入是
CPU - 启用输入是
CPU - 编码器编号
CPU - 电机抱闸No
CPU - X2X链接是的
认证
CE是的
KC(KC)BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD
UL 508c(cULus)LISTED 3MA5 BR
FSC(FSC)是的
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
能量消耗
中央处理器大。8瓦
X2X Link电源由CPU电源内部产生
反极性保护是
输入电压24至64 VDC±25%
浪涌电流大值 10 A
能量消耗
空闲(无电机供电)大。0.5瓦
满载见图表“尺寸标注 - 每个驱动轴的功率单元的功耗”
冲击电流限制是,PTC(小9Ω),在运行期间使用继电器触点桥接
欠压切断<18 VDC
过压切断> 95 VDC
电压测量是
线路保护必须由外部处理
反极性保护是
数量2
额定电流10 A 峰值
大。电流/电机15 A 峰值(2 s)
大。电流/模块30 A 峰值
标称开关频率38.5 kHz
大。电机线路长度为25米
每步分辨率256步
直流母线电容940μF
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
持续电流1 A.
大。内部电阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 kHz
感应负载请参见“切换感性负载”
保护措施
过载和短路保护是的
开路监控No
欠压监控是
大。过电流限制8 A.
欠电压监测的响应阈值≤11VDC
模块电源的参考电位GND(X2端子,引脚10)
X2X
设计4针公连接器
闵。X2X链接周期时间为250μs
数量2
类型SSI编码器
大。编码器电缆长度为25米
编码器电源
输出电压24 V
负载容量80 mA
保护措施
过载保护是
短路保护是
同步串行接口
信号传输RS485
键控灰色,二进制
字大小大。32位
大。信号延迟≤1.25μs
差分电压Typ。2.5 V
数据传输速率可配置(大1 Mbit / s)
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
在标称输入电压下切换延迟使能1→0,关闭PWM
典型的30毫秒
长452毫秒
使能0→1,准备好PWM
大315毫秒
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
输入电容100μF
数量2
可以用作触发输入2
输入电路接收器
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。10毫安
输入过滤器
硬件<10μs
输入电阻Typ。2.2kΩ
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
安装方向
水平号码
垂直是
EN 61800-5-1污染等级2(非导电污染)
根据EN 60529IP20的防护等级
温度
操作0至45°C
简短的介绍
步进电机模块连接2个步进电机,带SSI编码器,双相双极
贝加莱ID编码0xB178
状态指示灯X2X链接,运行状态,模块状态,电机信息
诊断
模块运行/错误是,使用状态LED和软件
模块温度/制冷单元温度是,使用软件
电机状态是,使用状态LED和软件
X2X Link是,使用状态LED
电隔离
CPU - 24 VDC电源编号
CPU - 电源是
CPU - 电机连接是
CPU - 数字输入是
CPU - 启用输入是
CPU - 编码器编号
CPU - 电机抱闸No
CPU - X2X链接是的
认证
CE是的
KC(KC)BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD
UL 508c(cULus)LISTED 3MA5 BR
FSC(FSC)是的
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
能量消耗
中央处理器大。8瓦
X2X Link电源由CPU电源内部产生
反极性保护是
输入电压24至64 VDC±25%
浪涌电流大值 10 A
能量消耗
空闲(无电机供电)大。0.5瓦
满载见图表“尺寸标注 - 每个驱动轴的功率单元的功耗”
冲击电流限制是,PTC(小9Ω),在运行期间使用继电器触点桥接
欠压切断<18 VDC
过压切断> 95 VDC
电压测量是
线路保护必须由外部处理
反极性保护是
数量2
额定电流10 A 峰值
大。电流/电机15 A 峰值(2 s)
大。电流/模块30 A 峰值
标称开关频率38.5 kHz
大。电机线路长度为25米
每步分辨率256步
直流母线电容940μF
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
持续电流1 A.
大。内部电阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 kHz
感应负载请参见“切换感性负载”
保护措施
过载和短路保护是的
开路监控No
欠压监控是
大。过电流限制8 A.
欠电压监测的响应阈值≤11VDC
模块电源的参考电位GND(X2端子,引脚10)
X2X
设计4针公连接器
闵。X2X链接周期时间为250μs
数量2
类型SSI编码器
大。编码器电缆长度为25米
编码器电源
输出电压24 V
负载容量80 mA
保护措施
过载保护是
短路保护是
同步串行接口
信号传输RS485
键控灰色,二进制
字大小大。32位
大。信号延迟≤1.25μs
差分电压Typ。2.5 V
数据传输速率可配置(大1 Mbit / s)
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
在标称输入电压下切换延迟使能1→0,关闭PWM
典型的30毫秒
长452毫秒
使能0→1,准备好PWM
大315毫秒
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
输入电容100μF
数量2
可以用作触发输入2
输入电路接收器
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。10毫安
输入过滤器
硬件<10μs
输入电阻Typ。2.2kΩ
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
安装方向
水平号码
垂直是
EN 61800-5-1污染等级2(非导电污染)
根据EN 60529IP20的防护等级
温度
操作0至45°C