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三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表编程以外，还可以采用梯形图编程及对应机械动作流程进行顺序设计的SFC(Sequential Function Chart)顺序功能图编程，而且这些程序可以相互转换。在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域。
1 FX2N系列PLC外部结构
FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。
图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多，图1-10为FX2N-16MT的输出端子。
2 FX系列PLC型号的含义
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC。
I/O总点数：10～256。
单元类型：M—基本单元；
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块;
EX－输入扩展模块；
EY－输出扩展模块。
输出形式：R－继电器输出；
T－晶体管输出；
S－晶闸管输出。
特殊品种区别：Ｄ－DC电源，DC输入；
A1－AC电源，AC输入；
Ｈ－大电流输出扩展模块（1A/1点）；
Ｖ—立式端子排的扩展模块；
Ｃ—接插口输入输出方式；
Ｆ－输入滤波器1ms的扩展模块；
Ｌ－TTL输入扩展模块；
Ｓ－独立端子（无公共端）扩展模块。
若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。
例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。又如FX-4EYSH的含义为FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。
FX2N系列17种基本单元（CPU单元或主机单元）见表2。
表2 FX2N系列17种（AC电源、DC输入）基本单元
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