详细介绍
导航方式:2D激光SLAM+视觉+IMU;
机身尺寸:820*600*315mm(L*W*H);
大载重:200Kg;
充电/续航时长:2.5h/8h ;
支持单张地图大小:≥40000㎡ ;
对接精度:±2cm/2°;
定位精度:±1cm/1°;
转弯半径:原地转弯 ;
行驶/旋转通道宽度: ≥880mm/1300mm;
避障方式: 激光避障+防撞停障+深度相机避障(选配)。
AGV小车是利用2D激光雷达构建室内地图,实现精准定位与导航的200公斤级室内通用自主移动平台,集成了*的自主移动导航技术。用户可结合该平台开放的软、硬件接口,利用二次开发软件,快速定制自己所需的业务功能,同时,用户还可结合调度系统,示教与编程工具和标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。