铣床数控系统-3000M-3

产品简介

3000M铣床数控系统为卡尔森智能科技有限公司针对国内中小型机床厂家自主研发的高性

价比数控系统。本铣床数控系统采用32位ARM高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时多任务控制和

硬件插补技术，保证了系统μm级精度加工下的高效率，可编程的PLC使逻辑控制功能更加灵活

强大，DNC在线传输功能满足各种大程序文件加工。10.4英寸彩色大屏显示，中英文界面可由

参数选择。本系统可控制3个进给轴、2个模拟主轴，1ms告诉插补，0.1μm控制住精度，显著

提高了零件加工的效率、精度和表面质量。本系统适用于各种铣削类、加工中心机床、非标机

械及其他自动化领域机械的数控化运用。

产品特点

● 控制轴数X,Y,Z三轴微米级插补精度；
● 可以根据不同用户的需求配置步进、伺服驱动器、实现高性价比；
● U盘、RS232通讯等多种通讯方式，轻松抱闸用户实现不同数据传输要求和软件升级；
● 开放式平台，可根据客户需求量身定制专机系统；
● 完善的自诊断功能，内、外部状态实时显示，出现异常立即报警；
● 系统集成手轮，波段开关，急停按钮，运行和暂停，电源通断开关，方便用户操作和使用

；
● 宏变量、宏定义编程，实现多种逻辑关系。支持带参数的宏程序调用，使用户编程更方便

；
● 高速智能速度预处理运动加工，加工平稳；
● 10.4寸LCD彩色液晶显示屏，分辨率800X600，分体式设计，用户可以根据自己的使用习惯

安装；
● 采用ARM处理器与FPGA运动控制技术，加工速度高达60m/min；
● U盘读取功能，可模拟为电子硬盘进行数据的读取、编辑与加工，满足各种大程序工件的加

工；
● 采用标准G代码，具有64M超大存贮空间，支持多文件与大文件加工及存贮；
● 支持强大的A类宏解析功能方便用户开发自己的运动控制程序；
● 断电保存功能,密码保护等；
● 自定义16路输出和16路输入信号，这些自定义的输入输出口，用户可以自己编程来实现控

制需要；
● 完整、直观的系统运行状态反映系统，帮助用户及时发现问题，轻松排除问题；

技术规格
控制轴数
●控制轴数：3轴（X、Y、Z）
●联动轴数：3轴进给轴功能
●位置指令范围：公制输入（G21）：-9999.9999mm～9999.9999mm，小指令单位：0.0001mm

英制输入（G20）：-999.9999inch～999.9999inch，小指令单位：0.0001inch
●电子齿轮：指令倍频系数1～65536，指令分频系数1～65536
●快速移动速度：高60m/min
●快速倍率：F0、25％、50％、100％四级实时调节
●切削进给速度：高15m/min（G94）或500.00mm/r（G95）
●进给倍率：0～150％十六级实时调节
●手动进给倍率：0～150％十六级实时调节
●手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm四档
●单步进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm四档
●插补方式：直线插补、圆弧插补、螺旋插补和刚性攻丝
●自动倒角功能加减速功能
●切削进给：前加减速直线型、前加减速S型、后加减速直线型、后加减速指数型
 ●快速移动：前加减速直线型、前加减速S型、后加减速直线型、后加减速指数型
 ●系统具有前瞻功能，多可预读15段NC程序，使小线段插补高速平滑，适于零件加工模具

加工
●加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定
●手动方式、手轮方式为后加减速控制，手轮方式可选择即停方式或*运行方式。
●快速定位可选择直线或折线定位
主轴功能
● 2路0V～10V模拟电压输出，支持双主轴控制
●主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r～5000p/r）
●编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）
●主轴倍率：50%～120%共8级实时修调
●主轴恒线速控制
●攻丝循环，刚性攻丝
*功能
●*长度补偿
●刀尖半径补偿（C型）
精度补偿
●螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定
●反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量
PLC功能
●两级PLC程序，处理速度为1.5μs/步基本指令；多4700步,第1级程序周期8ms
●支持PLC警告和PLC报警
●支持多PLC程序（多20个），当前运行的PLC程序可选择
●指令数：45个（其中基本指令10个，功能指令35个）
● I/O单元输入/输出：36/36
人机界面
● 7.0英寸宽屏LCD，分辨率为800×480
●中文、英文等多种语言显示
●二维*轨迹显示
●实时时钟
操作管理
●操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮/单步、手动、DNC
●多级操作权限管理
●报警日志
程序编辑
●程序容量：56MB、多可存储400个程序（含子程序、宏程序）
 ●编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴
●程序格式：ISO代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、坐标、极坐标编程
●程序调用：支持带参数的宏程序调用，4级子程序嵌套
通信功能
● RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序、系统软件串口升级
● USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级
●支持串口DNC加工功能和USB在线加工功能
可靠性及安全功能
●紧急停止
●硬件行程限位
●软件行程检查
●数据备份与恢复
 
 
PLC指令表
指令代码 功能 指令代码 功能 指令代码 功能
 
RD 读常开触点 SPE 子程序结束 DIFU 上升沿检测
RD.NOT 读常闭触点 SET 
置位 DIFD 下降沿检测
WRT 输出线圈 RST 
复位 COMP 二进制数比较
WRT.NOT 输出线圈取反 JMPB 标号跳转 COIN 一致性比较
AND 常开触点串联 LBL 
标号 MOVN 数据传送
AND.NOT 常闭触点串联 TMR 定时器 MOVB 一个字节的传送
 
OR 常开触点并联 TMRB 固定定时器 MOVW 二个字节的传送
OR.NOT 常闭触点并联 TMRC 任意地址定时器 XMOV 二进制变址数据传送
OR.STK 电路块的并联 CTR 二进制计数器 DSCH 二进制数据搜索
AND.STK 电路块的串联 DEC 二进制译码 ADD 二进制加法
END1 *级顺序程序结束 COD 二进制代码转换 SUB 二进制减法
END2 第二级顺序程序结束 COM 公共线控制 ANDF 逻辑与
CALL 调用子程序 COME 公共线控制结束 ORF 逻辑或
CALLU 无条件调用子程序 ROT 二进制旋转控制 NOT 逻辑非
 
SP  子程序 SFT 寄存器移位

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