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产品简介
| 产地 | 进口 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
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龙门铣床滑块MRB-65-G2-V2/SCHNEEBERGER
产品介绍
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龙门铣床滑块MRB-65-G2-V2/SCHNEEBERGER
通电调试
按照接线图将电源、电机插头插好，并将功放开关置于断开位置，接通系统电源开 关。
电源接通后，数控单元应正常工作，此时应检查轴流风机运转情况，严禁在风机停 转情况下工作。
将功放开关置于接通位置。用手动方式检查驱动工作是否正常。
按照程序输人步骤试输入零件加工程序，检查各功能，正常后方可联机调试。
使用中的注意事项
调试时若发现电机转动方向与所设定的方向相反时，可通过调向开关改变方向。
系统对功率器件的参数要求较高，不得随意用其它型号代替。
严禁在通电状态下插、拔芯片，用手触摸芯片。
若在维修时必须进行焊接则应先切断系统所有电源，并分离计算机与外部连接 的所有接插件。此外，若在i嗜机上进行焊接还应利用烙铁余热焊接，以防损坏计算机 器件。
龙门铣床滑块MRB-65-G2-V2/SCHNEEBERGER
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工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。 [3]
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了
