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产品简介
| 产地 | 进口 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
|---|---|---|---|
| 种类 | 光栅尺 |
施耐博格块+扫描头+插件AMSD 4B W 15-A-P1
产品介绍
施耐博格块+扫描头+插件AMSD 4B W 15-A-P1
SCHNEEBERGER施耐博格
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工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了
施耐博格块+扫描头+插件AMSD 4B W 15-A-P1
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光栅线位移传感器安装后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。
在机床上选取一个参考位置，回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可 千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。
通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力
