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产品简介
产地 | 进口 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
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THK导轨滑块HSR55LR2SSN-1005L/22.5/22.5
产品介绍
THK导轨滑块HSR55LR2SSN-1005L/22.5/22.5
工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时,可能会因为存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的,在确定工作范围时,可将运动轨迹分解成单个动作,由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整,可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后,机器人操作臂的工作范围也就定下来了
THK导轨滑块HSR55LR2SSN-1005L/22.5/22.5
天津福业动力机械科技发展有限公司
1-1-1 斗笠式刀库
一般只能存16~24把刀具,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当上的进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移,使刀具进入内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置。
1-1-2 圆盘式刀库
圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库",以便和"斗笠式刀库"、"链条式刀库"相区分。圆盘式的刀库容量不大,顶多二、三十把刀。需搭配自动换刀机构ATC(Auto Tools Change)进行刀具交换。
1-1-3 链条式刀库
链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具,一般都在20把以上,有些可储放120把以上。它是藉由链条将要换的刀具传到位置,由将刀具装到主轴上