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产地 | 进口 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
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THK丝杆螺母DIK2008-4RRG0+770LC3-JIK
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制三大部分组成。手部是用抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成转动(摆动)、移动或复合运动 规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中 位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制是通过对机械手每个自由度的电机的控制,完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成的闭环控制。控制的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程 所要功能。
天津福业动力机械科技发展有限公司