Finnigan Mat 97000-61260

Finnigan Mat 97000-61260

Finnigan Mat 97000-61260无传感器控制

　　另一个潜在成本节约方面在于无传感器反馈。可使用建模技术来精确地确定电机位置或速度，而非使用速度和/或位置传感器。要控制PM无刷直流电机，位置和速度信息至关重要。在当今许多系统中，传感器都用于收集此数据，将此作为控制算法的输入。但是，从规模、成本、维护和可靠性角度来看，这些传感器并不具有吸引力。

　　对于某些应用，传感器必要。例如，用于医院*的氧气泵需要足够的精度来确保固定流速。使用自定义电机时，创建精确的模型可能会非常困难。对于非常低速的系统应用，可能不存在足够的反馈来支持无传感器实施。

　　然而，对于许多应用（包括白色家电）而言，这种精度并非必要，因此，可引入无传感器控制以降低系统成本。例如，当永磁同步电机处于使用状态时，可使用名为滑模观测器的动态模型替代传感器，该观测器的实施既强大又简单。此外，可通过zui坏情况下极低的速度误差实现较高的功率效率。

　　消除传感器的使用需要控制器模拟电机的状态，这样便能正确估算出相应的位置/速度。为了保持足够的模型精度，需要对电压进行精确的高频监控。对于这项工作，Piccolo MCU提供了集成的12位A/D转换器，可以为大多数应用提供正确的精度水平。

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