在我们机床维修过程中，有些设备的导轨由于构造、精度要求等因素无法通过磨削设备来恢复精度，此时就需要人工刮研恢复精度，即用刮dao以人工方法修整工件表面形状、粗糙度等。
通常机床的导轨、拖板，滑动轴承的轴瓦都是用刮研的方法作精加工而成的．

铲研分为
1、粗刮：若工件表面比较粗糙、加工痕迹较深或表面严重生锈、不平或扭曲、刮削余量在0.005mm以上时，应先粗刮。粗刮的特点是采用长刮dao，行程较长（10mm~15mm之间），dao痕较宽（10mm），刮dao痕迹顺向，成片不重复。机械加工的dao痕挂除后，即可研点，并按显出的高点刮削。当工件表面研点每25㎡×25㎡上为4~6点并留有细刮加工余量时，可开始细刮。
2、细刮：细刮就是将粗刮后的高点刮去，其特点是采用短刮法（dao痕宽约6mm，长5mm~10mm），研点分散快。细刮时要朝着一定方向刮，刮完一遍，刮第二遍时要成45度或60度方向交叉刮出网纹。当平均研点每25㎡×25㎡上为10~14点时，即可结束细刮。
3、精刮：在细刮的基础上进行精刮，采用小刮dao或带圆弧的精刮dao，dao痕宽约4mm，平均研点每25㎡×25㎡上应为20~25点，常用于检验工具、精密导轨和紧密工具接触面的刮削。
4、刮花：刮花的作用一是美观，二是有积存润滑油的功能。一般常见的花纹有：斜花纹、燕形花纹和鱼鳞花纹等。另外，还可通过观察原花纹的完整和消失的情况来判断平面工作后的磨损程度。