行星减速机 行星减速机目前是精密度zui高的减速机，通常应用于机器人，机械手等高要求自动化设备上。其优势是精密度高，质量好，耐磨。缺点是：价格昂贵，传动比小，大功率机械用不上。

直角行星减速机的工作原理

     直角行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；  直角行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

直角减速机有分很多种，有蜗轮  换向器  行星减速机，如果是转角行星减速机，那深圳倍特精密做的不错，精度很高，并且噪音还很小

直角行星减速机， 90度直角减速机,CST拐角行星减速机，CST直角精密减速机：采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。

CST直角精密减速机的特点：

1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。

3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。

4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入

5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。

6、安装形式：水平安装，垂直安装。

7、行星减速机产品有12种机型，速比为1：3-1：10000，传动级数分1－4级。

CST直角精密减速机参数：

1、输出转速：0.19～500r/min

2、输出转矩：高至118000Nm

3、电机功率：0.18-110kW

4、安装容易能配合多种马达或者加装减速机。

安装方式：

 

安装方式    脚底安装（卧式）   法兰安装（立式）   方形安装（立式）

电机功率  小型系列：25W，40W，60W，90W，120W                

中型系列：100W,200W,400W,750W,1500W,2200W    根据实际填   

减速比：5  10  15  20  25  30  40  50  60         80  100  120  160  200  240 

电压：    单相110V   单相220V   三相220V/380V  特殊电压                 

出轴方向：   向右伸出      向左伸出      向左右伸出      

实/空心轴      空心轴    实心轴   

风叶：     带枫叶    不带枫叶   

接线盒：    带接线盒    不带接线盒

 

直角减速机的一般用途及计算方法

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。

3）如果调换输入与输出，它也可以用做成增速机构。

交流伺服电机或步进电机需要正反转定位，所以比较关注减速箱精度，一般都在弧分级（一弧分为1/60度）。

技术指标要符合要求，材料成本价格适中，就是好的方案。

 

直角减速机应用领域：

 

以高转速用于持续工作，特别是在工业领域，如包装机械，印刷机械，纺织机械，纸业机械，半导体和平面玻璃生产线，食品加工机械，卫生用品机械等。连续工作，满负荷运转也只有手摸温度，长寿命，无运营和维护费用。一天工作24小时，在99.9%的运行可靠性时齿轮箱也不会发热，充分体现出齿轮箱的品质，有效保障了生产效率和生产安全。

 

中国台湾cst90度直角/转角减速机与行星

1.与行星减速机区别就是转角减速机输入和输出成直角,行星减速机输入和输出在一条在线

2.客户可根据自己设备安装空间来选用减速机

3.90度直角/转角减速机与行星减速机一样可以做到zui高精度3弧分的。

 

直角减速机性能特点：

 

高定位精度

◎精密齿轮研磨，齿面光滑，齿形，

◎齿轮箱和内环齿采用一体成形结构设计，特殊合金钢材，稳定性高

高扭力

◎高品质滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，超大扭力，应用范围广。

高起动性

◎行星式结构平衡特性及高精度，低惯性矩，配合伺服马达具有高起动特性。

低噪音

◎采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。

◎采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑，流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

易安装

◎减速机联接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计，能与各厂牌的伺服马达相结合

低齿背隙

◎精密加工和严格品质管制：

超精密齿背隙在一段为3弧分；两段为5弧分。

精密齿背隙在一段为5弧分；两段5-7弧分

标准齿背隙在一段为5-7弧分；两段9弧分

长寿命，免保养