机体下框架是保护发动机的一种部件，于实际生产应用中有较大的使用量，在汽车、工程机械、船舶等领域均有分布。今天我们为大家带来的是机体下框架零部件加工的自动化生产案例分享。
本自动化方案以蕙勒EM800A立式加工中心以及六轴关节机器人、地轨、定节距上料机、板链下料机、翻转过渡台、二次定位台等工作单元组成。机器人实现自动上下料功能，立加完成自动化加工。整线运动部件均在防护内，保证人机安全。
OP10抓手组件
OP20抓手组件
自动化生产线组成:采用六轴关节机器人+地轨，实现工件自动周转和生产。
设备部分包括:OP10五台EM800A立式加工中心，OP20五台EM800A立式加工中心。
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自动化亮点:
1.预留单机维修通道:单台设备停机时，其他机床正常工作，不受影响；
2.自动翻转:利用两序机器人不同抓取姿态实现工件自动翻转以及过渡；
3.二次定位:工件在上料前进行二次定位以及防错检测，保证工件上料精准性；
4.通用性好:可通过修改程序，迅速改变同类型工件生产工艺，调试速度快，免去对员工进行培训，可快速投产；
5.节省人工:一台机器人代替多个人工，且可以重复不间断劳动；
6.产品质量稳定:较人工生产而言，而机械化生产更容易达到产品质量统一性。
(自动化生产线运行)
(加工单元设备展示——EM800A立式加工中心)
机床合理化的机构设计，使其具有高刚性，高稳定性；高品质的零件选用，使机床热变位小，精度高节省加工时间。
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