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详细介绍
焊接机器人组成：
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
焊接机器人特点：
可以准确高效的完成点焊用直线、园弧的焊接作业，实现多种焊接工艺的自动化，能*的提高零部件生产的自动化水平及生产效率。同时使得生产更具有柔性，焊接质地也得到保证。
焊接机器人应用：
汽车，汽车配件，摩托车，造船，机车车辆，锅炉，重型机械，铁路机车等制造行业
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