四柱液压机速度失控的检查：液压机直流伺服电动机安装到液压机后失控。 
                                                                                 
现象表明速度反馈不正常，检查尾部测速电动机电刷及引线正常。为测试测速电动机的性能，应做以下操作：
将液压机电动机固定可靠，连接动力线，不连反馈线；  　　
拿掉液压机FANUC H系列伺服板上的S20短路跳线，取消TGLS报警使能； 

                                                                                            
接通电源，伺服放大器在速度开环下运行，液压机电动机处于2000r/min的高速运转中。此时测量测速电动机输出电压只有6V，正常的数据是1 4V，可以判定液压机伺服电动机的测速电动机不正常。更换液压机测速电动机，液压机恢复正常