托菲ATF58CM-RTU系列值编码器

ATF58CM-RTU 系列

感应原理 磁性
功能原理 多圈
多圈技术 机械齿轮组无电池
外径 Φ58mm
轴径 Φ6、Φ10、Φ12、Φ14mm
分辨率 24Bit
每圈步数 4096/12Bit
圈数 4096/12Bit
接口 Modbus-RTU
工作电 压 DC10-30V
防护等级 IP65

机械参数

材料 外壳：铝外壳
法兰：铝法兰
轴： 不锈钢
轴负载 ≤80N
径向负载 ≤150N
防护等级 IP65
启动转矩 25℃时 ≤0.5Nm
zui高转速 6000RPM
冲击 ≤100g ,3ms
震动 ≤10g（10Hz—2000Hz）
重量 ≈300g
工作温度 -25℃—+80℃
存储温度 -30℃—+85℃

电气参数

接口类型 Modbus RTU
波 特 率 4800 9600 19200 38400 115200 bps
输出码制 十六进制
地址范围 0-99
数据响应 2ms ( 9600 19200 38400 115200 bps );5ms ( 4800 bps )
数据刷新 ≤1ms
空载电流 ≤80mA
线性度 ±0.5LSB
计数方向 可设置（出厂默认面对转轴顺时针数据增加）
外部置位 可设置,接通延时 ＞100ms
抗干扰 EN61000-6-2
发射干扰 EN61000-6-4