托菲NITEK完整系统

1.2轴龙门绿驱动

为了处理高达10公斤的有效载荷，绿色驱动门架代表了*的性能/成本比。 工作面积可达1500 x 1500 mm。 绿色驱动Gantry是一个*的解决方案，因为下轴上的两个电机只用一个伺服驱动器驱动，电机相位并联。 这种方法由于没有由两个伺服驱动器和两个编码器组成的虚拟轴而降低了系统的成本。

2. 绿色采撷者线性三角洲机器人

Green Picker是由Green Drive直线驱动器驱动的并联运动机器人。 由于使用标准模块，可实现高性价比的整体包装，与配备旋转执行器的三角机器人相比，实现了类似的动态性能！ 由于3个绿色驱动线性电机的“三脚架”并联阵列配置，绿色捡拾机器人相对容易算法描述和所需的控制器功率相对较低。 绿色拾取器性能与标准三角机器人相当，并且其具有大约200周期min -1的值。 绿色机器人的系统成本比同类竞争产品低30-40％。

3. 绿色选择器2D

为了处理XZ空间上的轻型有效载荷（高达1公斤），zui有效的解决方案是Green Picker 2D机器人。

这种机器人由两个绿色驱动管状线性电机组合使用并联运动。

使用这种机械配置可以在zui小的空间中实现具有低有效载荷的zui高动态，而不需要在电缆链中移动电缆。 前法兰带有固定孔以固定夹子或吸盘。

典型的工作区域为200 x 110 mm，但是由于机器人结构的需要，可以提供更多的工作区域。 运动可以通过运动学编程在正面方向，上方向或下方向。 机器人有与标准PLC兼容的伺服驱动器。