按用途可分为立铣刀和键槽铣刀。
　　
　　立铣刀又有粗齿和细齿之分，一般的有三条切削刃的直柄立铣刀称为粗齿铣刀，多于三条切削刃（如四条或五条）的直柄立铣刀称为细齿铣刀。锥柄铣刀也是这样分类的。