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产品名称：六轴工业机器人XT165
产品优势：
六轴工业机器人采用国内*的GOOGO机器人控制器，具有高稳定性，寿命长、容易保养等优势。
六轴工业机器人每个关节均采用日本进口伺服电机和减速机，精度高，安全耐用，功能强大。
采用高强度材料制作可用于恶劣的环境，*运动控制功能和碰撞检测功能，可有效避免工具或工件的损坏风险具有重复定位精度，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
广泛应用于食品、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等生产线的搬运、拆装、码垛、上下料等方面。
主要技术参数：
项目 | 六轴工业机器人XT165性能参数表 | |
动作类型 | 多关节性 | |
控制轴 | 6轴 | |
放置方式 | 地装 | |
运动速度 | J1轴 | 90º/sec |
J2轴 | 85º/sec | |
J3轴 | 90º/sec | |
J4轴 | 130º/sec | |
J5轴 | 130º/sec | |
J6轴 | 130º/sec | |
动作范围 | J1轴 | +180º/-180º |
J2轴 | +76º～-60º | |
J3轴 | +210º～-80º | |
J4轴 | +180º/-180º | |
J5轴 | +120º/-120º | |
J6轴 | ±360º | |
活动半径 | 2500mm | |
手腕负载 | 165Kg | |
重复精度 | ±0.3mm | |
噪音 | 低于80dB | |
恶劣状态运行时间 | 24h | |
额定状态运行时间 | 120h | |
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