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详细介绍
折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上，采用机器人自动化技术，与鹰爪机之间协调配合工作，将管场中水平放置的钻杆移运到猫道机上，再由鹰爪机翻转为竖直状态；或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆，翻转并移运到管场。该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中，抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ，实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。
结构形式 Structure | 多关节型 multi-joint type | 抓取钻具直径范围[in] Diameter range of grabbing the drilling tool | 4 1/2″～8 1/4″ |
|---|---|---|---|
自由度 DOF | 6 | 抓取钻具长度范围［in］ Length range of grabbing the drilling tool | 3000～9500 |
常规工作负荷［t］ Normal Payload Weight | 0.5 | 工作风速［m/s］ Work Wind Speed | 36 |
工作范围［mm］ Max Contact Range | 11500 | 自存风速［m/s］ Wind Speed in itself | 55 |
重复定位精度［mm］ Repeated Positioning Accuracy | ±9 | 长*宽*高【mm】 Length*Width*Height | 3800*800*1550 |
中心高【mm】 Height of center | 1200 | 功率［kW］ Power | 110 |
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