并联机器人视觉系统

根据用户的产品特性，新松公司提供视觉系统集成化解决方案。全系列DELTA机器人均可选配视觉系统，包括30万像素、50万像素、130万相素、200万相素和500万相素的视觉产品。除了具有定位功能外，视觉系统还具有缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等功能。

DELTA机器人提供的视觉接口支持EtherCAT、ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP协议。支持多种厂家的视觉。视觉系统需要提供动态或者静态工件的位置及旋转角度。根据客户的工艺要求、传送线速度、工件节拍来确定视觉处理数据的速度，在保证机器人性能的前提下降低视觉系统成本。

像素选择

• 30万
  

• 50万
  

• 130万
  

• 200万
  

• 500万
  

通信协议

• EtherCAT
  

• ModBusTCP
  

• EtherNet/IP
  

• TCP/IP
  
  

光源(选配)

• 经济型LED
  

• 专业环形光源
  

• 专业条形光源

  
  

根据用户的产品特殊需求，新松公司提供定制化视觉系统集成化解决方案。视觉系统集成了自主研发的视觉软件，视觉接口支持TCP/IP、ModbusTCP协议，除了抓取物定位外，可根据用户需求提供缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等集成解决方案。

像素选择

• 30万
  

• 50万
  

• 130万
  

• 200万
  

• 500万
  
  

通信协议

• TCP/IP
  

• ModBusTCP
  
  

光源(选配)

• 经济型LED
  

• 专业环形光源
  

• 专业条形光源

案例1：*定位识别

识别并定位图像中的*，下图左侧为录入模板图像，绿色荧光为识别特征，蓝色为识别的定位特征点，右侧为识别图像，可返回识别目标个数，具体位置坐标、旋转角度以及匹配得分。

案例2：*定位识别

识别并定位图像中的透明*，下图左侧为模板图像，右侧为识别图像，可返回识别目标个数，具体位置坐标、旋转角度以及匹配得分。

案例3：多目标识别

实现多个目标的识别及定位。下图(a)、(b)分别为*和*的模板图像，(c)图为双目标检测结果，可在视野范围内同时检测多个*和*，并依次返回位置坐标、旋转角度、匹配得分及所属类别。

案例4：石墨环缺陷检测

如图所示，下图左侧为原有缺陷石墨环图像，右侧为处理后图像，与没有缺陷的石墨环效果图对比后即可得出该石墨环的缺陷程度。