详细介绍
西门子6ES7353-1AH01-0AE0
国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
Overview
- 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
- 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
西门子6ES7353-1AH01-0AE0Area of application
FM 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务:
- 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位
在
- 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位;
- 搬运、装载和装配设备中的定位。
Design
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:
- FM 353:
- 带步进电机的轴的定位
- FM STEPDRIVE:
- 步进电机的功率驱动
- S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
- 编程器:
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板:
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
Functions
定位功能
- 启动:
通过按键进行轴定位(点动模式) - 增量方式:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时) - MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 - 跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能
- 长度测量
- 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
- 变化率限制
- 运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
- 协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好; - 规定横动路径:
- 对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 - 对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
- 对于简单的点对点定位:
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务: 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
Technical Specifications
订货号 | 6ES7353-1AH01-0AE0 | |
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| 定位控制模块 FM 353 (FM STEP) | |
电源电压 |
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额定值 (DC) |
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| √ | |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
输入电流 |
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电流消耗,zui大值 | 300 mA | |
数字量输入 |
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数字量输入点数 | 4;+ 1 输入用于消息信号 | |
功能 | 基准凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位,外部块更改 | |
输入电压 |
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| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
输入电流 |
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| 2 mA | |
| 6 mA;6 ~ 15 mA | |
数字量输出 |
| |
数字量输出点数 | 4 | |
功能 | 到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,启动使能,通过数据记录直接输出 | |
短路保护 | √ | |
输出电压 |
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| 24 V | |
| UP -3 V | |
输出电流 |
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| 0.6 mA;带 UPmax | |
| 2 mA | |
驱动接口 |
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信号输入 |
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| “电源单元就绪” | |
步进驱动装置 |
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| 2 V;RL = 100Ω | |
| 1 V;Io = 20 mA | |
| 3.7 V;Io = -20 mA | |
| 35 m | |
浮地 |
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浮地数字量输入 |
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| - | |
浮地数字量输出 |
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| - | |
连接方式 |
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所需前连接器 | 1x 20 针 | |
外形尺寸 |
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宽 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 118 mm | |
重量 |
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重量,约 | 500 g |