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详细介绍
西门子6ES7352-5AH11-0AE0
国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
Overview
- FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理(循环周期:1 µs)
- 可以用LAD或FBD编程
- 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器
- 集成12DI/8DO
- 2种型号：源极和漏极数字量输出
- 1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或串口值编码器
FM 352-5 运行时需要一个微存储器卡
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
/simatic-technology
西门子6ES7352-5AH11-0AE0 Area of application
FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：
- 包装机械
- 印刷和造纸机械
- 食品和包装机械
- 制药机械
- 印刷和打孔
可控制的子过程，包括：
- 小安装部件的高速跟踪
- 保证“在线”质量(排除故障部件)
- 工件和机床安全的功能安全
- 过程逻辑控制
Design
- S7-300 模块，80 mm 宽
- 40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器
- 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)
- 带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
- STOP、RUN 和 RESET 开关
- 输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换
- 可运行FM 352-5
- 在具有S7-300的*配置中
- 可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上
- 可单独运行，不与上位PLC连接
Functions
- 指令集：
- 二进制指令：
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 - 转换功能：
16 位整数转换为 32 位整数 - 比较功能:
16/32 位整数 - 时间发生器：
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10µs 精度 - 计数器功能：
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数 - 其他功能：
频率发生器，频率刻度，位移寄存器
- 二进制指令：
- 实际值测量：通过下列方法获取实际值
- 带24号电压的增量编码器，或
- 带5号电压的增量编码器(RS 422)，或
- SSI 值编码器
- 增量编码器的计数器功能：
- 连续计数
- 单个计数
- 周期计数
- 16或32位值
- 内置用于位置编码器的24V电源包
- 可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms
运行模式
- 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
- 通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
- 以目标代码形式编辑FM 352-5程序
- 可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据
- 在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。
- 通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
参数
通过STEP 7或COM PROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。
Technical Specifications
订货号 | 6ES7352-5AH01-0AE0 | 6ES7352-5AH11-0AE0 | |
|---|---|---|---|
| FM 352-5，布尔处理器 12DI/8D | FM 352-5 PNP，布尔处理器 12DI/8DO | |
电源电压 |
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| |
额定值 (DC) |
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| |
| √ | √ | |
负载电压 L+ |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| 20.4 V | 20.4 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| √ | √ | |
输入电流 |
|
| |
从负载电压 1L+ ，zui大值 | 150 mA；典型值60 mA | 150 mA；典型值60 mA | |
从负载电压 2L+（空载），zui大值 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 电源 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 电源 | |
从负载电压 3L+（带编码器），zui大值 | 600 mA；典型值80 mA +编码器电源 | 600 mA；典型值80 mA +编码器电源 | |
从负载电压 3L+（无编码器），zui大值 | 200 mA；典型值80 mA | 200 mA；典型值80 mA | |
从背板总线 5 VDC，典型值 | 135 mA | 135 mA | |
编码器电源 |
|
| |
5 V 编码器电源 |
|
| |
| √ | √ | |
| √；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。 | √；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。 | |
| 250 mA | 250 mA | |
24 V 编码器电源 |
|
| |
| √ | √ | |
| √；过载进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护 | √；过载进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护 | |
| 400 mA | 400 mA | |
功耗 |
|
| |
功耗，典型值 | 6.5 W | 6.5 W | |
存储器 |
|
| |
存储器类型 | RAM | RAM | |
存储容量 | 128 KB；运行时需要，MMC | 128 KB；运行时需要，MMC | |
数字量输入 |
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| |
数字量输入点数 | 8 点标准输入，24 VDC 编码器输入作为数字量输入时zui多 12 点 | 8 点标准输入，24 VDC 编码器输入作为数字量输入时zui多 12 点 | |
输入电压 |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| -30 ~ +5 V | -30 ~ +5 V | |
| +11 ~ +30 V | +11 ~ +30 V | |
输入电流 |
|
| |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
| 3.8 mA | 3.8 mA | |
输入延（额定输入电压） |
|
| |
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms | 无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms | |
| 1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms | 1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms | |
标准输入 |
|
| |
| 3 µs；典型值1.5 µs | 3 µs；典型值1.5 µs | |
电缆长度 |
|
| |
| 600 m | 600 m | |
| 100 m；当滤波延设定为 1.6ms ，建议使用屏蔽电缆 | 100 m；当滤波延设定为 1.6ms ，建议使用屏蔽电缆 | |
数字量输出 |
|
| |
数字量输出点数 | 8 | 8 | |
漏电流 | √ | - | |
源电流 | - | √ | |
短路保护 | √；过电压保护，热保护 | √；过电压保护，热保护 | |
| 1.7 ~ 3.5 A | 1.7 ~ 3.5 A | |
感性关断电压限制 | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护 | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护 | |
控制数字量输入 | - | √ | |
输出的分断能力 |
|
| |
| 5 W | 5 W | |
输出电压 |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| 0.5 V | 0.5 V | |
输出电流 |
|
| |
| 0.5 A；60 °C | 0.5 A；60 °C | |
| 5 mA | 5 mA | |
| 600 mA | 600 mA | |
| 1 mA | 1 mA | |
输出延，阻性负载 |
|
| |
| 1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A | 1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A | |
| 1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A | 1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A | |
平行切换两个输出 |
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| |
| √；2 | √；2 | |
开关频率 |
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| |
| 100 kHz；0.5 A ：20 kHz；0.25 A ：100 kHz | 100 kHz；0.5 A ：20 kHz；0.25 A ：100 kHz | |
| 2 Hz；0.5 A、带外部转换二极管：2 Hz；0.5 A、不带外部转换二极管：0.5 Hz | 2 Hz；0.5 A、带外部转换二极管：2 Hz；0.5 A、不带外部转换二极管：0.5 Hz | |
| 10 Hz | 10 Hz | |
电缆长度 |
|
| |
| 600 m | 600 m | |
| 100 m | 100 m | |
编码器 |
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| |
可连接的编码器 |
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| |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
编码器信号，增量式编码器（对称） |
|
| |
| A，notA，B，notB | A，notA，B，notB | |
| N，notN | N，notN | |
| 5V 差分信号（物理接口RS 422） | 5V 差分信号（物理接口RS 422） | |
| 500 kHz | 500 kHz | |
| 100 m；24 V 供电电压和 500 kHz，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz，32 m | 100 m；24 V 供电电压和 500 kHz ，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz ，32 m | |
编码器信号,增量式编码器（不对称） |
|
| |
| A, B | A, B | |
| N | N | |
| 24 V | 24 V | |
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 50 m；电缆长度，HTL 增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽电缆 25m；25 kHz，zui长屏蔽电缆 50m | 50 m；电缆长度，HTL 增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽电缆 25m；25 kHz，zui长屏蔽电缆 50m | |
编码器信号，值编码器 (SSI) |
|
| |
| DATA，notDATA | DATA，notDATA | |
| CK, notCK | CK, notCK | |
| 13 位或 25 位 | 13 位或 25 位 | |
| 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | |
| 320 m；125 kHz | 320 m；125 kHz | |
| 可设置：16/32/48/64 µs | 可设置：16/32/48/64 µs | |
| √; 1 个或 2 个站 | √; 1 个或 2 个站 | |
| √；25 位消息帧 | √；25 位消息帧 | |
分析编码器信号 |
|
| |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
响应间 |
|
| |
输入到输出响应间 | 5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 ~ 6 µs（典型值） | 5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 ~ 6 µs（典型值） | |
接口 |
|
| |
点到点 |
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| |
| PLC 接口：1.7 ms | PLC 接口：1.7 ms | |
中断/诊断/状态信息 |
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| |
报警 |
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| √；1L、2L、3L 缺失；MMC 错误；输出过载 (8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 消息帧溢出 | √；1L、2L、3L 缺失；MMC 错误；输出过载 (8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 消息帧溢出 | |
| √；8 个；通过用户程序生成 | √；8 个；通过用户程序生成 | |
诊断消息 |
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| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
计数器 |
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| |
计数范围，描述 | 计数范围（16 位计数器）：-32,768 ~ 32,767（此范围内的用户特定值）；计数范围（32 位计数器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范围内的用户特定值） | 计数范围（16 位计数器）：-32,768 ~ 32,767（此范围内的用户特定值）；计数范围（32 位计数器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范围内的用户特定值） | |
计数范围，下限 | -2 147 483 648 | -2 147 483 648 | |
计数范围，上限 | 2 147 483 647 | 2 147 483 647 | |
计数模式 |
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| |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
浮地 |
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| |
1L、2L 和 3L 之间 | √；75 VDC/60 VAC | √；75 VDC/60 VAC | |
背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间 | √；75 VDC，60 VAC | √；75 VDC，60 VAC | |
数字量 I/O 和 2L 与编码器 I/O 和 3L 之间 | √；75 VDC，60 VAC | √；75 VDC，60 VAC | |
浮地数字量输入 |
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| |
| √；CPU、I/O 和传感器单元隔离 | √；CPU、I/O 和传感器单元隔离 | |
组态 |
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编程 |
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| |
| 1 µs | 1 µs | |
连接方式 |
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所需前连接器 | 1x 40 针 | 1x 40 针 | |
外形尺寸 |
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宽 | 80 mm | 80 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | |
重量 |
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重量，约 | 434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC) | 434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC | |
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