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详细介绍
西门子FM351定位模块
国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
Overview
- 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
- 每通道4个数字量输出用于电机控制
- 增量或同步连续位置解码
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
/simatic-technology
西门子FM351定位模块Area of application
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
- 包装机械
- 提升机械和传送设备
- 木工机械
- 造纸和印刷机械
- 橡胶和塑料加工机械
- 机床
Design
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
- FM 351:
- 用于两个独立轴的定位
- S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板(选项)：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
- 启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 - 递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 - 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。 - 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
- 零点偏移
- 设置参考点
- 删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。 - 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
- 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
Technical Specifications
订货号 | 6ES7351-1AH02-0AE0 | |
|---|---|---|
| FM351 定位模块快速/慢速 | |
电源电压 |
| |
额定值 (DC) |
| |
| √ | |
允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | |
允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
负载电压 L+ |
| |
| 24 V | |
| 20.4 V | |
| 28.8 V | |
输入电流 |
| |
电流消耗，zui大值 | 350 mA | |
从背板总线 5 VDC，zui大值 | 150 mA | |
编码器电源 |
| |
5 V 编码器电源 |
| |
| √ | |
| 350 mA | |
| 32 m | |
24 V 编码器电源 |
| |
| √ | |
| 400 mA；每个通道 | |
| 100 m | |
数字量输入 |
| |
数字量输入点数 | 8 | |
功能 | 参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位 | |
输入电压 |
| |
| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
输入电流 |
| |
| 2 mA | |
| 6 mA | |
数字量输出 |
| |
数字量输出点数 | 8 | |
功能 | 快速移动，爬行，向右运转，向左运转 | |
短路保护 | √ | |
输出电压 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
输出电流 |
| |
| 5 mA；带 UPmax | |
| 600 mA；带 UPmax | |
| 0.5 mA | |
编码器 |
| |
可连接的编码器 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| 2 mA；信号“0”zui大为 2 mA；信号“1”zui大为 6 mA | |
编码器信号，增量式编码器（对称） |
| |
| A，notA，B，notB | |
| N，notN | |
| 5V 差分信号（物理接口RS 422） | |
| 0.5 MHz | |
编码器信号,增量式编码器（不对称） |
| |
| A, B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz；电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz | |
编码器信号，值编码器 (SSI) |
| |
| 5V 差分信号（物理接口RS 422） | |
| DATA，notDATA | |
| CL， notCL | |
| 13 位或 25 位 | |
| 1.5 MHz | |
| √ | |
| 200 m；zui大 188 kHz 时 | |
浮地 |
| |
浮地数字量输入 |
| |
| √ | |
浮地数字量输出 |
| |
| √ | |
连接方式 |
| |
所需前连接器 | 1x 20 针 | |
外形尺寸 |
| |
宽 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 120 mm | |
重量 |
| |
重量，约 | 550 g | |
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