加工直齿圆柱齿轮时，*的截形和齿轮齿槽的截形相同，这时*是用仿形法加个齿轮。在切齿过程中，*齿形与被切齿轮齿槽形状的各相应点*重合，例如用盘形齿轮铣刀或指形齿轮铣刀加工直齿齿轮，就是用仿形原理。

    加工斜齿齿轮或人字齿轮时，*的截形和齿轮齿槽的截形并不*相同。齿轮齿槽的截形是由*齿形连续运动轨迹包络而成，*与被切齿轮在切齿过程中无瞬心，这时*是用无瞬心包络法加工齿轮的。用盘形和指形铣刀加工斜齿轮或人字齿轮，用的是无瞬心包络法。

    在一般情况下，用无瞬心包络法加工斜齿轮，*齿形虽和齿轮齿槽的截形不同，但差别并不很大。并且这类成形齿轮*生产中有时用于加工直齿齿轮，有时又用于加工斜齿齿轮，故习惯上常将用仿形法和用无瞬心包络法加工圆柱齿轮的*统称“成形齿轮*”。

（1）盘形齿轮铣刀    盘形齿轮铣刀可用于加工直齿、斜齿和带空刀槽的人字齿轮。

（2）指形齿轮铣刀    指形齿轮铣刀主要用于加工大模数的直齿、斜齿齿轮和无空刀槽的人字齿轮、多曲人字齿轮。

（3）齿轮拉刀    齿轮拉刀*寿命长，加工齿轮效率高，加工的齿轮精度和齿面质量高。但齿轮拉刀制造复杂、成本高，故仅在大量生产中制造内齿轮和扇形齿轮时使用。

（4）成形插齿刀盘    成形插齿刀盘是在机床上用仿形原理加工直齿、斜齿圆柱齿轮，也加工工花键轴。它同时切削齿轮的全部牙齿，故生产率高。但由于*结构复杂，要求精度高，成本高，且*，故只能用于大量生产。

（5）成形磨轮    用成形磨轮加工精密齿轮时，加工效率高于展成法磨削，但由于成形磨削要求修整磨轮齿形，修整困难，限制了这种方法的应用。