对滚珠丝杠进行润滑可以降低滚珠与螺纹滚道之间的摩擦阻力，减轻磨损；同时润滑剂还可以起冷却、防尘、防锈和防振等作用，即通过润滑可以提高滚珠丝杠的使用寿命和传动效率，且有利于减小启动力矩。根据摩擦力矩的性质和不同的测量方法，可将滚珠丝杠副的摩擦力矩分为启动力矩(即静摩擦)、zui大力矩和平均力矩(即动摩擦)。

　滚珠丝杠副的摩擦主要来自以下方面：材料弹性所引起的纯滚动摩擦；在滚动接触面上的差动滑动所引起的摩擦；滚动体沿接触面中心法线的自旋滑动所引起的摩擦；滑动接触部位的纯滑动摩擦；润滑剂的粘性摩擦。在更换滚珠时，滚珠的直径很重要。选配滚珠丝杠滚珠的直径时要到0.01 mm。而生产厂家选配滚珠丝杠滚珠的直径时到0.001 mm。