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发那科焊接机器人

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号 R-1000iA/80F
  • 品牌 发那科/FANUC
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 济南市

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更新时间:2019-02-20 17:24:34浏览次数:1899

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产品简介

产地 进口    
R-1000iA/80F发那科焊接机器人是具有搬运能力强的特点、进行袋装物品的高速码垛堆积的5轴机器人。

详细介绍

1. 可以根据用途从3种机型中选择zui合适的机器人。
- FANUC Robot R-1000iA/80F, /100F
具有包含机器人背部和下方的广阔的动作领域,能够使用顶吊安装的机型。因为将机器人的横向宽度减小到了极限,所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行安装。从待机位置到工作位置的高速移动,以及短距离移动时的快速定位的动作特性缩短了机器人的作业时间。
- FANUC Robot R-1000iA/80H
具有搬运能力强的特点、进行袋装物品的高速码垛堆积的5轴机器人。
因为机构部很紧凑,所以能够有效地利用车间里有限的空间进行安装。
2. 通过和iRVision(内置视觉功能)或者力觉传感器进行

项目规格
R-1000iA/80FR-1000iA/100F
机构多关节型机器人
控制轴数6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径2230mm
安装方式地面安装、吊顶安装
动作范围(zui高速度)J1轴旋转360°(170°/s)6.28rad(2.97rad/s)360°(130°/s)6.28rad(2.27rad/s)
J2轴旋转245°(140°/s)4.28rad(2.44rad/s)245°(110°/s)4.28rad(1.92rad/s)
J3轴旋转360°(160°/s)6.28rad(2.79rad/s)360°(120°/s)6.28rad(2.09rad/s)
J4轴手腕旋转720°(230°/s)12.57rad(4.01rad/s)720°(170°/s)12.57rad(2.97rad/s)
J5轴手腕旋转250°(230°/s)4.36rad(4.01rad/s)250°(170°/s)4.36rad(2.97rad/s)
J6轴手腕旋转720°(350°/s)12.57rad(6.11rad/s)720°(250°/s)12.57rad(4.36rad/s)
手腕部可搬运质量80kg(A) 100kg
J3手臂部可搬运质量- 20kg(C)(C)+(D)<20kg
J3机座部可搬运质量15kg(B)(A)+(B)<80kg20kg(D)
手腕允许负载转矩J4轴380N·m        38.8kgf·m690N·m        70.4kgf·m
J5轴380N·m        38.8kgf·m690N·m        70.4kgf·m
J6轴200N·m        20.4kgf·m260N·m        26.5kgf·m
手腕允许负载惯量J4轴30kg·m²       306.1kgf·cm·s²57kg·m²       581.6kgf·cm·s²
J5轴30kg·m²       306.1kgf·cm·s²57kg·m²       581.6kgf·cm·s²
J6轴20kg·m²       204.1kgf·cm·s²32kg·m²       326.5kgf·cm·s²
驱动方式使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度+0.2mm
机器人质量620kg665kg
安装条件环境温度:0-45℃;环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下(1个月之内);震动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下

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