详细介绍
特性:
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器,配备的多机器人控制技术,zui多能够控制8个机器人(72轴)。DX200控制器处理速度更快,因此插值更流畅,运动也更*。具备碰撞防止功能,I/O响应和以太通讯更迅速,支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。*用于大型零件的处理,更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨,因而可以降低系统成本和简化编程。此外,内部走线提高了机器人的耐用性,减少干涉和简化编程。
参数:
名称 | MOTOMAN-MH50Ⅱ | |
式样 | YR-MH00050-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6自由度) | |
负载 | 50KG | |
重复定位精度 | + 0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~ +180° |
L轴(下臂) | -90°~ +135° | |
U轴(上臂) | -170°~ +251° | |
R轴(手腕旋转) | -360°~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -125°~ +125° | |
T轴(手腕回转) | -360°~ +360° | |
zui大速度 | S轴(旋转) | 3.14 rad/s,180°/s |
L轴(下臂) | 3.11 rad/s,178°/s | |
U轴(上臂) | 3.11 rad/s,178°/s | |
R轴(手腕旋转) | 4.36 rad/s,250°/s | |
B轴(手腕摆动) | 4.36 rad/s,250°/s | |
T轴(手腕回转) | 6.28 rad/s,360°/s |