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安川焊接机器人机械手MH6

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  • 型号 MH6
  • 品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 济南市

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更新时间:2016-03-11 15:10:23浏览次数:2274

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产品简介

安川焊接机器人机械手MH6
安川工业机器人具有高强度的手臂与z先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能,运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内z高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上z细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业,有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。

详细介绍

特性:

安川工业机器人具有高强度的手臂与zui先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能,运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内zui高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上zui细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业,有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。

  安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人,应用非常广泛,它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内,其第六关节灵活多用,只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快,zui大限制的缩短切割循环时间,在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。

参数:

名称

MOTOMAN-MH6

式样

YR-MH00006-A00

构造

垂直多关节型(6自由度)

负载

6KG

重复定位精度

+ 0.08mm

 

动作范围

S轴(旋转)

-170° +170°

L轴(下臂)

-90° +155°

U轴(上臂)

-175° +250°

R轴(手腕旋转)

-180° +180°

B轴(手腕摆动)

-45° +225°

T轴(手腕回转)

-360° +360°

zui大速度

S轴(旋转)

3.84 rad/s,220°/s

L轴(下臂)

3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂)

3.84 rad/s,220°/s

R轴(手腕旋转)

7.16 rad/s,410°/s

B轴(手腕摆动)

7.16 rad/s,410°/s

T轴(手腕回转)

10.65 rad/s,610°/s

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