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详细介绍
特性：
1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。
可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。
原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器，也可应用于该机型。
2.通过高速动作，减少节拍。
总轴速度提高了80º/S(2070-2150 º/S)，体现了高速化。
在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合，可显著提高生产力。
3.新型结构，提升易用性。
流线型手臂(LU洲)设计，减少与夹具的干涉区域。
扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm)，可增加内置缆线的数量。
可选择焊枪电缆的内置或外置方式，提供的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。
参数：
名称 | MOTOMAN-MA1440 | |
构造 | 垂直多关节型（6自由度） | |
可搬重量 | 6KG | |
重复定位精度 | + 0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170°～ +170° |
L轴（下臂） | -90°～ +155° | |
U轴（上臂） | -175°～ +240° | |
R轴（手腕旋转） | -150°～ +150° | |
B轴（手腕摆动） | -135°～ +90° | |
T轴（手腕回转） | -210°～ +210° | |
zui大速度 | S轴（旋转） | 4.01 rad/s,230°/s |
L轴（下臂） | 3.49 rad/s,200°/s | |
U轴（上臂） | 4.01 rad/s,230°/s | |
R轴（手腕旋转） | 7.05 rad/s,430°/s | |
B轴（手腕摆动） | 7.05 rad/s,430°/s | |
T轴（手腕回转） | 11.00 rad/s,630°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5 N﹒m |
B轴（手腕摆动） | 10.5 N﹒m | |
T轴（手腕回转） | 3.2 N﹒m | |
容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.28 kg﹒㎡ |
B轴（手腕摆动 | 0.28 kg﹒㎡ | |
T轴（手腕回转） | 0.06 kg﹒㎡ | |
本体重量 | 130kg | |
安装环境 | 温度 | 0～ +45℃ |
湿度 | 20～80%RH（无结露） | |
振动 | 4.9m/s² | |
其他 | ﹒远离腐蚀性气体或液体、气体。 ﹒保持环境远离水，油和粉尘。 ﹒远离电气噪音源 | |
电源容量 | 1.5kVA | |
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