详细介绍
特性:
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供zui为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
参数:
名称 | MOTOMAN-ES165D | |
式样 | YR-MH00165-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6自由度) | |
负载 | 165KG | |
重复定位精度 | + 0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~ +180° |
L轴(下臂) | -60°~ +76° | |
U轴(上臂) | -142.5°~ +230° | |
R轴(手腕旋转) | -360°~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -130°~ +130° | |
T轴(手腕回转) | -360°~ +360° | |
zui大速度 | S轴(旋转) | 1.92 rad/s,110°/s |
L轴(下臂) | 1.92 rad/s,110°/s | |
U轴(上臂) | 1.92 rad/s,110°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.05 rad/s,175°/s | |
B轴(手腕摆动) | 2.62 rad/s,150°/s | |
T轴(手腕回转) | 4.19 rad/s,240°/s |