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详细介绍
特性：
FANUC Robot M-10iA/M-20iA是电缆内置式小型搬运机器人。
1.可以根据不同的用途，从以下机型中进行选择。
M-10iA：标准型、短臂型(12S)、长臂型(7L)
M-20iA：标准型、长臂型(12L)
2.通过采用高刚性的手臂和很*的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。
3.手腕轴采用了*的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
4.机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线软导管（选项）。
5.因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
6.通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种较新的智能化功能。
参数：
| 项目 | 规格 | ||
| M-10iA/12S | M-20iA | ||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||
| 可达半径 | 1098mm | 1811mm | |
| 安装方式 | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 | ||
| 动作范围（MAX速度） | J1轴旋转 | 340°/360°（选项）（260°/s） | 340°/370°（选项）（195°/s） |
| J2轴旋转 | 250°（280°/s） | 260°（175°/s） | |
| J3轴旋转 | 340°（315°/s） | 458°（180°/s） | |
| J4轴手腕旋转 | 380°（430°/s） | 400°（360°/s） | |
| J5轴手腕旋转 | 380°（430°/s） | 360°（360°/s） | |
| J6轴手腕旋转 | 720°（630°/s） | 900°（550°/s） | |
| 手腕部可搬运质量 | 12kg | 20kg | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 22N·m | 44N·m |
| J5轴 | 22N·m | 44N·m | |
| J6轴 | 9.8N·m | 22N·m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
| J5轴 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
| J6轴 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
| 重复定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
| 机器人质量 | 130kg | 250kg | |
| 安装条件 | 环境温度：0-45℃；环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（1个月之内）；振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下 | ||
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