机器人控制系统

　　新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能股份集数十年之研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统，它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能，配备了用户友好的自编程环境，客户经过简单培训，就能自主编程，实现工艺的机器人/机械手的控制流程。本系统适合桁架、摆臂、SCARA、倒蜘蛛、多关节等多种工业机器人/机械手的控制。

　　本系统的主要特点：

　　一、系统架构

　　本系统采用总线式驱动控制技术，系统规模可任意扩展，总线方式可选CANOPEN与ETHERCAT。

　　二、系统配置

　　运动轴：可配置多达8个运动轴;

　　IO点： IO点均可自定义，DI/DO为32/32，可扩展至64/64，AI/AO为2/2，可扩展至4/4。

　　三、运动控制

　　完整的G代码运行包;

　　直线与S型加减速方式;

　　直线、圆弧、样条曲线等多种多轴插补方式;

　　各种运动空间的坐标转换;

　　灵活的定点示教功能。

　　四、程序控制

　　变量：支持轴变量、IO变量、数据变量的定义;

　　运算：完整的算术和逻辑运算功能;

　　分支：支持IF/THEN、FOR、WHILE等标准程序分支操作。

　　五、编程界面

　　系统提供简明流畅的控制包/工艺包编辑界面，用户使用系统提供的各种工具箱，通过拖放、选择等操作，方便快速地完成控制流程的脚本编制。