齿轮加工机床的种类繁多，滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率。插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮。铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮。剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床。磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床。珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床。挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床。齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构*的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。