数控滚齿机主要用于加工直齿、斜齿、弧齿延长外摆线齿等锥齿轮齿部。

　　

　　 直齿锥齿轮刨齿机以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮机床,有数控滚齿机还能刨制斜齿锥齿轮,小批量生产应用zui广。

　　

　　 双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种数控滚齿机也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。

　　

　　 直齿锥齿轮拉铣机一把大直径拉铣刀盘一转，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽机床。数控滚齿机锥齿轮切削加工机床生产率高机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。

　　

　　 弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘,按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮准双曲面齿轮机床，有精切机、粗切机拉齿机等变型。

　　

　　 弧齿锥齿轮磨齿机用于磨削淬硬弧齿锥齿轮，以提高精度光洁程度机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。