珠海横琴850数控电脑锣

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珠海横琴电脑锣850第四节中我们介绍了各种位移传感器，仅是对线位移而官，这些线传移传感器一般地都可用千和位移的战饷， 如光棚、感应同步器等。 这两种传感器． 无论姑测故线位移，还 是测量拊位移， 其原理都是相同的，只不过是采用园光栅或园感应同步器而已。除此之外 角位移传感器还有it,传变压器，自整角机， 州世数字传感器等。 本节将览点介绍们度数 字传感器。

当前出现r-种光电式码盘，可直接输出数字址的码盘式角度§数字传感器，

码盘武角度书数字编码器是测量角度的zui直接办法之一n 它具有很高的分辨率、 精度 高， 可靠性强。 角度数字编码器有两种类型， 一种是都对式编码器， 一种为增蜇式编码 器。码盘根据信号读出方式不同，又可分为电刷接触式，光电码盘和电磁式码盘等。

一 号 增量码盘

珠海横琴电脑锣850增址式码盘是指旋转的网脱给出一系列脉冲， 尔后由计数器对这收脉冲进伈计数，在 计数器中预先存放一个基数，然后根摒旋转方向乃忤过的角度进行加减计数， 以此表元转 过的位移横， 光电式增址码盘的原理如图7-106 (•)所示。在圆盘上刻有节距相等的辐射状窄缝， 与之相对应的还行两组检测窄缝， 其节距与圆盘上的节距相同．检测窄统与圆盘 的配罚如图7-106 (h)所示。

在图7-106中，d、b两组检测窄缝与圆盘上的窄缝对应位罚错开1/4节距，其目的是使A、B两个儿电转换器的输出信号在相位上差90', 视世时两组检测窄缝是i扫且不动的，圆 盘与被测轴相连， 因此，当被渊轴转动时，圆盘可以跟好一起转动．这时在光电变换器A 和B上就输出一个相位相差90节的近似正弦波， 见图7-107所不，共中(•)是两个正弦波逻辑处理电路的原理框图，(b)是叮肋上渝出的两个正弘波．当圆盘正转时（顺时针）， 其光电输出波形如图7-107 (b)中左边图形所示。 ， 比b滞后90', 经过逻辑电路处理后，输出脉冲信号f, 即是正转脉冲估兮。同Jill, 当圆批反转时， 输出一个反转脉冲信号g, 见图7-!07(h)右边脉冲抟换图。 冉将这曲个脉冲序列送到可逆计数器进行计数。则可得到圆盘轴旋转的角度．

二、 都对值码盘

都对伉码盘不带要基数，也不需耍进行加减运算，它杆任意位置都能给出一个固定的 与被测轴位沉相对应的数字呜愉出心图7-108为接触式编砃批。同种类型的批，共上面的 编码方式也不同，有直接二进制码和循坏二进制码。码盘的位觉数愈多，析度越高，现已做出20位或21位的码盘，分辨率可达百万分之一。下面以接触式编时器为例，介绍其原 理。

接触式编码器，按轴角位置直接给出相对应的编码输出，而不需要专门的开关电路， 在图7--108中码盘上黑色部分是导电的， 白色部分是绝缘的， 所有的导电部分都接在同。 电源上，西盘沿径向每一位安装一个电刷，分别与各个码逍相接触，每个电刷输出一位估号，信号的电平状态受码盘的位隍控制，接触导电部分时输出为"I",校触绝缘部分时愉 出为''O兄切个轴伯位囥对应一个二进制数，如图中所示，输出为J1010!。

光电釴编码盘与接触式码盘形式上基本相同，只是导电和绝缘部分，分别是遮光和透 光部分，用狭窄的光束代替电刷， 当码盘炖轴转动时，将输出相应的光束，光束的数展与 码盘的位数相同。而后通过光敏元件转换成相应的代码。

都对式码批的精度取决干码批的分度，分辨率取决干码迎的数目，为了提高分辨率和 精度， 儒要增加码盘的）心中以容纳更多的码道，这样不仅不经济，而且制造工艺也比较复杂。为了解决这个问题，有时采用变速装置， 利用多级码盘获得所俗要的情阴，但这样 将限制编砃器的精度。这种装置的误差极限大约为2'-5',

珠海横琴电脑锣850使用这种码盘应让意扣描同步问题，即当各位的探测装置在砃盘的各码道上打忭时， 只有同步度化时，才能得出芷确的读数， 否则将产生误差。尤其是芍各个码逍姐次扫描过 程有两个以上码逍偕要变换肘，史容易出错。 为了解决这个问题，对于接触式码牲可增加 屯刷数目，并将电ijlJ!ir成V字形，同肘配上相应的扫描逻辑电跻。对千光电式码盘，往往 采用衍坏码表示二进制数”这时在同一瞬间，只有一个数位发生变化，从而避免了扣描问题。