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发那科工业机器人

阅读:492          发布时间:2020-12-1
   发那科工业机器人
 
  发那科工业机器人之所以受青睐,是因为很多工作不适合人类工作,对人的身体不好,一些诸如抛光、打磨、铸造等这些环节工作环境异常恶劣,严重不适合人类从事劳动,因此类似这些作业环节就需要机器去解放操作者,随着机器人普及率越来越高,原有的操作工人应该从简单的劳动岗位上解放出来,转而从事更复杂的管理、设计、技术开发和维护这样的工作,这些是更适合人类的工作模式。
 
  智能化是未来工业发展的重大课题。在工业4.0之前,工业机器人在汽车产业普及率是比较高的,每个车间都有上百台机器人在服役,然而它们只能简单重复执行预设的动作模式,缺乏柔性。这样的机器人面临很多问题,制约了在特定领域的使用。
 
  以自动化程度较高的汽车制造为例,正因为汽车生产制造的产业链比较成熟,前道和后道程序的质量加工控制都比较好,因此即使使用缺乏柔性的机器人来工作也可以满足需求;但是在其他更多产业有很多更为复杂、变化万千的生产现场,需要机器人能自主地、柔性地判断工况变化的情况,这就要求机器人要具备智能化水平。
 
  据了解,在此方面发那科已经开始着手某种意义上的“顶层设计”开发了,目的是为未来做“布局和铺垫”。比较有代表性的是机器深度学习,机器人通过模仿人的神经网络,具体来说就是基于大量的样本训练,利用视觉、力觉等外部传感器让工业机器人能够适时的感知外部环境的变化情况,灵活调整工业机器人在生产中的工作轨迹,进而提高机器人在实际现场工作的表现。它类似于培训操作工人,从没有经验到经验丰富的进阶过程,使机器人通过日积月累的工作,提高应对现场复杂工况变化的能力。这也是发那科基于机器人本体技术,结合现代周边技术发展趋势不断努力尝试的前瞻性设计。
 
  作为像机器人这样的*制造产业,研发一直是使企业立于不败之地的驱动力量。由于本土市场的机器人热,很多厂商扎堆进入,孔萌对此抱有产业低端化的隐忧。他认为,厂商不仅仅要开发的本体技术,还要将上下游和周边产业都要纳入进来均衡发展,而现在的情况是更多的企业在做本体开发,如伺服控制、减速机等。

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