桁架机械手未来发展变化趋势如何？

    1、发展有“感觉”机械手

    机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的交叉，桁架机械手的进步发展依赖于某些相关技术的发展。要发展有。感觉”的机械手，传感器的应用十分必要，除去传统的位置、速度等传感器，未来真实有效的桁架机械手还需应用“视觉”、“触觉”甚至“味觉”等多种传感器。这种具有感觉的桁架机械手有一定的传感能力，能够反馈外界环境的变化，并作出相应的反应。高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作，如军事、工业、医药等行业，都有很大发展前途。

    模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜，但适用范围又受到限制。而一些特殊场合用的机械手，又需要专门设计、加工，这样就导致了成本的增加。因此为了适应应用领域不同的要求，而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫，这也是未来机械手的重要发展方向。

    2、实现PLC控制的应用

    PLc可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器，工作时，首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令，然后通过输入、输出接口传达指令，控制桁架机械手运转过程。另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，不需要专门的计算机编程语言知识，让用户程序编制变得简单易学。操作人员只需要按照说明书，做少量的接线和简单的程序编制设定工作，就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。

    以上便是桁架机械手未来发展变化的趋势，而要让我国机械行业能够进一步发展壮大，就必须提高质量好的桁架机械手的自动化程度和生产效率，将人从生产中解放出来。同时，国家应加大对桁架机械手及机器人的研发投入，鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。