设备的传动控制部件一般由PLC，电机驱动器和执行件电机组成。电机一般分为伺服电机，步进电机，直线电机。本文对步进电机驱动器驱动电机运行的控制模式进行说明。步进电机驱动系统的性能取决于步进电机本身的性能和步进电机驱动器的自身优劣，步进电机驱动器的整步驱动、半步驱动、设置细分驱动。
 

　　步进电机驱动器整步驱动
 

　　在整个步进操作中，同一步进电机可以配整/半步进驱动器也可配一个细分驱动器，但运行效果不同，步进电机驱动器根据脉冲/方向指令激磁两相步进电机的两个线圈。此驱动模式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度。
 

　　步进电机驱动器半步驱动
 

　　两相线圈是周期性进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社步进电机驱动器所有整/半步式驱动器均能整步、半步驱动，由驱动器的拨码开关选择，与整步进式相比，半步式具有精度高一倍，低速振动小的优点。因此，在实际使用整/半步驱动器时，通常采用半步模式。
 

　　步进电机驱动器设置细分
 

　　驱动器设置细分驱动方式有两个优点：低速振动小，定位精度高。对于需要低速运行(即电机轴有时工作转速低于60转/分)或定位精度低于0.90度的步进应用中，细分步进电机驱动器被广泛使用，其基本原理是根据正弦和余弦步精确控制电机两个线圈的电流，使步进角的距离可分为若干个细分，例如16个细分的驱动方式可使每圈200个标准步进的步进电机达到每圈25000步进的高运行精度。