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ATMHMO是新型柯马机器人为了弧焊应用的"随时使用"机器人工作站.
ATHOMO的基本元件是2台集成了弧焊包的SMART ARC4中空手腕机器人以及一台 SMART5 PDTV 750-2.0立式双工位变位机,安装在一个单独的坚固且能使用叉车的底座上, 用于简单快速的运输. 1.适用范围广泛的应用.
2.简便和优化工艺: a.在集成商现场装配和编辑 b.无需拆卸基本部件就可以进行装运 C.在zui终现场的快速安装
3.能够配置到复杂的系统自动化生产线中等.
技术数据 2台集成了弧焊管线包的SMART5 ARC4中空腕机器人 2台Fronius TransPulse Synergic 4000电源(电源可选项为TP4000,TPS5000或CMT4000)
SMART5 PDTV 750-2.0带有立式工位转换器的双工位回转变位机: 每个工位的有效负载荷:750kg 板间距离:2,000mm 旋转直径:1,200mm 作为辅助选项,还有PTDV850-2.5版本,具有850kg的工位有效负载以及2500mm的板间距离
用于管理工作站,安全装置和工件夹具的集成PLC
*C5G控制单元同时集成管理2台机器人和变位机(15个控制轴)
采用水平定位面的快速夹具更换
集成水,空气和现场总线信号(PROFINET)通路的旋转转分配器
Siemens操作者界面,带有10彩色触摸屏
外围安全保护装置
单独的集成电源(380Vac)和流体(空气)接口
人工上料/下料区域,由安全认证的光栅和激光扫描仪保护
坚固的能使用叉车的装置,用于支撑和连接框架,使其通过传统的车输运输,无需拆卸
zui大尺寸:5,700mm*4,150mm
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