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详细介绍
六轴机械手技术参数
结构形式 | 关节式机器人 | |
自由度 | 6 | |
有效负载 | 6kg | |
大活动半径 | 1500mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动角度 | S轴 | ±180° |
L轴 | +150°，-90° | |
U轴 | +65°，-245° | |
R轴 | ±170° | |
B轴 | ±135° | |
T轴 | ±360° | |
大运动速度 | S轴 | 150°/s |
L轴 | 135°/s | |
U轴 | 180°/s | |
R轴 | 290°/s | |
| B轴 | 310°/s | |
T轴 | 360°/s | |
容许惯量（GD^2 /4） | R轴 | 0.48kg*m2 |
B轴 | 0.43kg*m2 | |
T轴 | 0.33kg*m2 | |
本体重量 | 250kg | |
环境条件 | 温度 | 0~45°C |
湿度 | 20~80%RH(不结露） | |
*不可有引火性及腐蚀性气体、液体 *不可涉及水、油、粉 *不可靠近电磁气源头 | ||
电源容量 | 4.27KVA | |
六轴机械手图
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