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详细介绍
6轴机器人示图：
6轴机器人参数：
型号 | STR6-05 | ||
安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 |
大工作范围 | 927.50mm | ||
运动自由度 | 6 | ||
可重复定位精度标准 | ±0.05 | ||
本体重量（不含电缆重） | 60kg | ||
大运动范围
| 第1关节（轴1） | ±165° | |
第2关节（轴2） | +100°~-135° | ||
第3关节（轴3） | +110°~-155° | ||
第4关节（轴4） | ±150° | ||
第5关节（轴5） | ±120° | ||
第6关节（轴6） | ±360° | ||
额定运动速度
| 第1关节（轴1） | 150°/s | |
| 第2关节（轴2） | 112.5°/s | ||
| 第3关节（轴3） | 150°/s | ||
| 第4关节（轴4） | 225°/s | ||
| 第5关节（轴5） | 225°/s | ||
| 第6关节（轴6） | 360°/s | ||
| 负载 | 大负载 | 8kg | |
| 额定负载 | 6kg | ||
容许惯性力矩 | 第4关节（轴4） | 0.3kg.m2 | |
| 第5关节（轴5） | 0.3kg.m2 | ||
| 第6关节（轴6） | 0.1kg.m2 | ||
| 主机外表颜色 | 橙红色 | ||
| 用户气路 | 6*1 | ||
| 安装环境 | 标准、洁净、防护 | ||
| 安全标准 | GB 11291-1997 | ||
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