冲压车床上下料机械手 车床上下料机械手设备

　冲压机械手是应用于各大冲床行业，高校替代人工的一种机械手，那么，冲压机械手究竟是怎么工作的?怎么实现各大功能的呢?博立斯是一家冲压机械手、冲床机械手、上下料机械手、多关节机器人、数控车床机械手厂商，帮助企业解决自动化生产线问题，需要的用户，咨询。

　　博立斯冲压机械手自动化设备简介： 

　　冲压机械手 片料堆放于贮料筒8内，由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。冲压机械手有三个**度:手臂伸缩，手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。

　　手臂上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当冲压机械手手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起;切断气源，片料落下。

　　压力机滑块下行时，冲压机械手机械手吸料(图中双点划线所示的状态)，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂*缩回时，允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。