技术文章第6页－宁波嘉怡机器人有限公司（原余姚嘉力机械）

2019
12-25

桁架机器人机械手组成分析
桁架机器人机械手组成分析,机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水...
2019
12-25

桁架机器人常见问题处理方法
使用桁架机器人的过程中，会遇到一些问题，那么今天工控资料窝小编就带大家来看下桁架机器人常见问题的处理方法有哪些，下面就具体说说。1.先故障后调试对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，...
2019
04-12

数控机床机械手工业自动化领域的应用
由于制造企业技术的不断进步，对工业机器人的需求越来越大，因而工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。以日、美、德、法、韩等为代表，许...
2019
04-12

数控机床机上下料械手的结构及工作特点
数控机床机械手主要实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。数控机床上下料机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘，自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件...
2019
03-13

桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂...
2018
12-06

数控车床机械手有什么好处?
数控车床机械手，是现代化数控车床上通过配置了经过自动化改造的机械手，通过机械手代替人工操作，提高了劳动生产率和实现自动化生产，机械手作为一种小型的机器人，其结构相对简单，近年来得到多种行业的喜爱。那数...
2018
12-06

机床机器人不稳定运行如何处理？
1.机床机器人加工圆弧不理想，尺寸不不好故障原因：振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理，进给速度过大，使圆弧加工失步;丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损解决方案：找出产生...
2018
11-27

使用机床上下料装置需要注意哪些事情？
1、注意检查电器电路系统机床上下料装置在开机启动之前要注意先进行一番全面的检查，看电器控制箱内是否有水和油进入，若是电器发现有受潮现象，切勿开启机床上下料装置，除此之外，还要经常检查机床上下料装置的供...
2018
10-15

数控机床上下料机械手需提高操作性
数控机床生产线上为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，许多企业都开始选择数控机床机器人机械手代替人工工作，以提高...
2018
10-15

工业机械手在生产中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛5广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越...
2018
09-17

机械手如何延长使用寿命？
在各行各业技术领域，工业抓具大多是实践需求操作来设计。除了大多数做成两爪式或三爪式的机械抓具之外，也常常选用真空抓具。人工手准则上有两种根本的布局方法,即一体化的布局和模块化的布局方式。选用模块化布局...
2018
08-08

数控车床机械手出现尺寸不稳定的检修方法
在车床机械手运用过程中，出现加工尺寸不稳定是常见的故障，那么该如何检修呢？下面铁晟自动化就为您讲述当数控车床机械手出加尺寸不稳定的检修方法，主要从以下九个方面着手a.驱动器相位灯正常，而加工出来的工件...
2018
08-08

数控机床机械手出现故障的处理方法
数控机床机械手出现问题了，很多用户就比较着急，其实不管是什么样的设备，都会出现故障的，数控车床机械手也是一样，因为他是机械设备的一种，在排除数控车床机械手故障前您需要明白数控车床机械手一般由机械部件，...
2017
12-23

简析上下料机械手的工作原理
上下料机械手是一种的工业机械手，其执行程序一般是固化好的，或只能进行简单编程，所以机械手的动作是固定的，一种机械手只能供送一种或有限的几种物品，程序控制系统相对比较简单。供送料机械手可看做是一种无料槽...
2017
10-17

怎么防止数控车床机械手发生损坏景象？
数控车床机械手在市道上有许多，关于公司来说，挑选一款高质量数控车床机械手是至关主要的。假如在平常运用妥当，数控车床机械手可以运用8-10年的，期间对数控养护得很主要。读者：许多制作公司都引入了数控车床...
2017
02-07

数控车床上下料机械手的优势具体体现在那些地方？
近几年来，中国不断对工业进行相应的改革和调整，逐渐摆了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。随着资源在世界范围内合理配置，将中国制造业推入一个新的发展阶段，但这对工业要求也有相应的提高。这时，...
2017
01-17

机床上下料机器需要定期维护
全自动冲床上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大的优势，具有定位、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修...
2016
10-31

工业机器人机械手的运动轨迹规划
工业机器人机械手在作业空间要完成给定的任务，机械手的手部运动必须按照一定的运行轨迹进行，这就是工业机器人的轨迹规划，即运动点的位移、速度和加速度。在制造业中，许多自动化生产线要求工业机械手去跟踪目标点...
2016
08-30

上下料数控机床机械手自动化加工及特点
上下料数控机床机械手主要实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放...
2016
08-02

机床上下料机械手的组成结构及运动设置
机床上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转...

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