立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。
      立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。

特点
1、 环保、无污染。因为不会有油污及雾气喷出，周围环境不受污染‘
2、 供油。可以通过增加调节阀，将油按照不同的需要输送到主轴及丝杠等润滑点；
3、 不存在高粘度润滑油雾化困难的问题；适合于任何油品；
4、 自动检测及监控。可以检测润滑油是否正常，如果润滑不良，可以报警停机，避免设备非正常运转。
5、 特别适用于主轴的滚动轴承，具有一定的空气冷却效果，可降低轴承的运行温度，从而延长主轴的使用寿命；
6、 耗油量小，节约成本。

    卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利,但结构复杂,售价较高。

工作原理
      工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同加工工序，自动选择及更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给速度和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，依次完成工件多个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
      加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右(普通机床仅为15～20%)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。