按运动学原理，所谓机床导轨就是将运动构件约束到只有一个自由度的装置。支承和引导运动构件沿着一定轨迹运动的零件称为导轨副，也常简称为导轨。运动部件的运动轨迹有直线、圆或曲线，滚动圆导轨可归人滚动推力轴承，曲线导轨在机械中极少应用。导轨在机器中是个十分重要的部件，在机床中尤为重要。机床的加工精度与导轨精度有直接的，小批量生产的精密机床，导轨的加工工作量占整个机床加工工作量的40%左右。而且，导轨一旦损坏，维修十分困难。
　　
　　1）按工作性质可分为
　　
　　主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。
　　
　　进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。
　　
　　移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动，例如车床尾架用的导轨
　　
　　2）按摩擦性质分
　　
　　滑动导轨：滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦、混合摩擦导轨、边界摩擦导轨
　　
　　液体动压导轨：导轨副中设在支承构件上的另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，它比较短。
　　
　　液体静压导轨：导轨副中设在支承构件上的导轨面为承导面，称为静导轨，它比较长
　　
　　滚动摩擦：导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦
　　
　　滚动导轨：滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨
　　
　　3）按受力情况分
　　
　　开式导轨：依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨
　　
　　闭式导轨：用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨，
　　
　　4）按运动轨迹不同分
　　
　　圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，如立式车床的花盘和底座导轨
　　
　　直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨