3轴2联动相贯线切割机 圆管 方管切割机

（一） 机器配置表

（二）ZLQ-32 为三轴两联动相贯线切割机，两轴（管子转动轴和沿管子轴向移动轴）联动，可切割各种相贯线形状断面，但不能切割任何焊接坡口。  

3轴2联动数控相贯线切割机功能：

鑫玛特公司针对三轴两联动切割工艺，开发的三轴两联动相贯线参数化编程软件充分的考虑管件壁厚对相贯断面的影响，所采用的编程算法可以较好的解决过渡处内外壁的数据处理问题，保证相贯口的正常搭接。

软件中涵盖了工程中常见的7个大类21种不同类型的相贯节点类型，而且可以将这些节点进行任意的组合，可满足油气管道、简单管桁架、压力容器等行业的需求。
　　1、能在主管上切割多个不同方向、不同直径的圆柱相贯线孔，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的正交及斜交的条件。
　　2、能在支管端部切割相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。
　　3、能在圆管端部切割斜截端面。
　　4、能在圆管上切割焊接弯头，“虾米节”两端斜截断面。
　　5、能切割与环形主管相交的支管相贯线端头。 
　　6、能在圆管中部上切割方孔、腰形孔、椭圆孔（方孔及腰形孔可带圆角）。 
　　7、能进行钢管截断。

　　8、能对管端部开槽。

　　9、能制作二通、三通等管道接头。

以上节点类型可按照客户具体需求对模块进行修改，免费提供软件升级及模块添加服务。

可切割的母管相贯线孔或支管相贯线节点形式如下：

以上为我公司可编程节点形式具体说明如下：

-按照钢结构工程规范相贯线编程软件可编程的主只管之间zui小相贯交角为20°，对于小于20度的相贯交角可按照客户实际需求进行修正。

-质量切割zui小孔径30mm,切割面表面粗糙度达到Ra≤12.5μm，zui小切割孔径10mm。

-连续切割：机器具有多条相贯线连续切割的功能，只要将管件上需切割的数据一次输入机器，机器可自动完成多条相贯线的切割过程中无需人工干预。

设备特点：

    设备具有图形存储、断点记忆、掉电记忆、图形边界设定、界边切割等功能。设备除了支持本公司开发的相贯线参数化编程软件生成的加工代码以外，还支持钢构CAD、3D3S、solidworks等软件生成的放样展开图形文件

（三）设备主要技术参数

1、切割钢管规格

2、设备运动轴数及活动范围

3、切割机钢管装载方式

圆管采用3爪卡盘式结构，多组长轴滚轮架，主动架驱动zui大管子重量1吨，滚轮架滚轮之zui小间距：400mm（端部局部），可托住zui小为 500mm 长的zui小直管段的管子。

4、切割速度

5、割炬移动重复定位精度≤±0.5mm/1000mm； 母线定位精度≤±0.5mm 坡口定位精度≤±0.5°，切割过程中各个割区之间相对位置累积误差≤±1mm

（四）设备使用环境

(1)环境温度：-10-50℃；

(2)环境湿度：月平均湿度≤80%；

(3)电源：等离子电源为输入380V±5%  50Hz，控制系统电源输入220V±10% 50Hz；

(4)等离子气：氧气、空气，气压 8.3bar，流量 2立方米/时；

(5)保护气：空气、氧气，气压 8.3bar，流量 8立方米/时；

(6)安装场地：室内安装，混凝土地基，要求地面平整，倾斜度不大于 1/100；

(7)等离子电源及控制柜需要安全接地。

(五)机械运动性能及精度指标

ZLQ-32型数控相贯线切割机整机定位精度、重复精度达到 JB/T 5102-99标准，切割质量达到JB/T10045.3-1999标准，切割粗糙度Ra≤12.5μm。

要求各运动部件在工作过程中运行平稳，无明显的振动（跳动）现象。

1、工件旋转驱动

       驱动系统                    精密齿轮箱、齿轮副传动

       转速                        0.1-25 rpm/min

       驱动系统                    南京埃斯顿电机       

2、割炬小车沿工件轴向移动

       驱动系统                    行星精密齿轮箱,齿轮、齿条传动

       割炬小车有效行程            5000mm

       驱动系统                    松下伺服电机

       复位精度                    ±0.5mm

3、割炬升降体上下移动轴

       驱动系统                    鑫玛特机械光轴升降装置

       割炬上下移动行程            150mm

       驱动系统                    国产系统

       复位精度                    ±0.5mm

3、辅助测量轴：仿形测量及防止割炬与钢管表面碰撞

（六)安全装置

1、各运动部件在适当处均设安全防撞保护装置及限位开关；

2、在用户操作控制面板上设有紧急停车开关；

3、如带等离子电源安全防护请按照相关等离子电源使用说明书；

4、设备机架及电脑控制箱外壳都必须提供可靠接地，且电脑控制箱外壳应单独接地；

6、必须提供人身安全保护接地。

3轴2联动相贯线切割机 圆管 方管切割机 

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