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成都打磨汽摩配件机器人倒角设备

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更新时间:2016-03-29 14:46:03浏览次数:1065

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产品简介

打磨机器人的基座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人,机器人有6个自由度,因此工业机器人有类似人的行走腰转,大臂小臂伸缩,手腕旋转,手爪夹持等功能。 打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动,第2关节实现末端执行器的左右移动,第3关节实现末端执行器的上下移动,第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态

详细介绍

1.应用范围:打磨铸铁件飞边、披风和冒口。

2.产品优势
1)
  操作简单、易学易用;
2)
  自适应调节进给速度;

3)  主轴浮动适应零件误差;

4)  磨具、使用寿命长;

5)  使用成本低。

3.标准配置:KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。

产品型号

GZZ-ZT-210

低速磨削主轴

GL-8K

高速磨削主轴

GH-28K

交换工作台

JH-200

气动夹持装置

QJ-100

操作台

CJT-00

控制软件

标配

砂轮

GD50/GD24

切割片

GD300-4/GD300-10

应用范围

铸铁毛刺打磨

机器人

KR210-2

GL-8K

GH-28K

名称

详细参数

名称

详细参数

型号

GL-8K

型号

GH-28

额定功率

5.5KW

额定功率

3Kw

额定转速

8000rpm

额定转速

24000rpm

砂轮直径

300mm

冷却方式

恒温主动温控

浮动行程

30mm

zui大偏移行程

30mm

GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片;GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。

机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。

可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块;本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。

 

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