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铸件打磨工作站GZZ-ZT-77重庆

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  • 型号 GZZ-ZT-77
  • 品牌
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 深圳市

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更新时间:2016-08-08 17:01:13浏览次数:610

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产品简介

打磨机器人的基座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人,机器人有6个自由度,因此工业机器人有类似人的行走腰转,大臂小臂伸缩,手腕旋转,手爪夹持等功能。 打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动,第2关节实现末端执行器的左右移动,第3关节实现末端执行器的上下移动,第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态

详细介绍

成都全自动打磨去毛刺机器人设备

 

1.应用范围:

打磨铸铁件、飞边、去毛刺、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。

 

2.产品优势             

1)打磨轨迹精度高,可实现空间自由曲面打磨,可直接打磨到zui终尺寸,取消后续机加工序。

2)打磨过程中砂轮基本没有损耗,只产生铸铁碎屑,与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工,绿色环保。

3)自主研发的砂轮,耐磨性强,寿命长,可连续工作1000h以上。

4)动力主轴具有“浮动”功能,可适应铸件误差,以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。

5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策,通过网络与机器人系统交互,优化进给速度。

6)离线编程。铸件品种繁多,生产实践中需要频繁更换打磨对象,传统示教方式的编程时间长,设备利用率低,对现场工程师要求高,采用的离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。

7)打磨工作站操作使用非常简单,单键启动即可自动完成加工任务,操作工无需任何机器人和加工知识。

8)运行成本极低,只需少量电费和一名操作工工资。

3.标准配置:KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。

打磨机器人

产品型号

GZZ-ZT-210

低速磨削主轴

GL-8K

高速磨削主轴

GH-28K

交换工作台

JH-200

气动夹持装置

QJ-100

操作台

CJT-00

控制软件

标配

砂轮

GD50/GD24

切割片

GD300-4/GD300-10

应用范围

铸铁毛刺打磨

机器人

KR210-2

 

4、动力头详细参数

GL-8K

GH-28K

名称

详细参数

名称

详细参数

型号

GL-8K

型号

GH-28

额定功率

5.5KW

额定功率

3Kw

额定转速

8000rpm

额定转速

24000rpm

砂轮直径

300mm

冷却方式

恒温主动温控

浮动行程

30mm

zui大偏移行程

30mm

GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片;GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。

 

5、打磨流程

打磨机器人

6、打磨效果

机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。

 

7、售后服务

可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块;本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。

 

 

 

 

 

 

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